پرتال پژوهش موسسه آموزش عالی اقبال لاهوری

 ربات جنگجو3

سلاح : بازوی پرتاب با قابلیت پرتاب 4kg

اجزای ربات :

• 8 موتور شامل 5 موتور DC و 3 موتور سرو که توسط میکرو کنترلر PIC16F877A کنترل میشوند.
• دومیکرو سوییچ جهت کنترل و آماده سازی مکانیزم پرتاب
• مکانیزم پرتاب که توسط یک بادامک فنرمسطح را شارژ و نیروی پرتاب را تامین میکند ضمن اینکه بادامک به شفت موتور24 ولتی گیربکس دار متصل است.
• کنترل رادیویی 6 کاناله با فرکانس کاری 35 مگا هرتز
• درایو موتورها توسط آیسی L298

مشخصات

قسمت مکانیک شامل مکانیزم پرتاب ،کوپلینگ مستقیم ، نگه دارنده موتورها ، چرخ ها که سعی شده در این پروژه استانداردها رعایت شود تا ربات حرکت روان و دور 360 را به خوبی بزند. جنس ربات بدلیل سبک تر شدن آن از پلکسی ودر قسمتهایی فلزی انتخاب شده است. قسمت الکترونیک شامل مدارات تغذیه ،PIC16F877a ، رله ، ترانزیستور، باتری لیتیم پلیمر، درایور موتور ، دیود های محافظ ، میکرو سوییچ ها و ... میباشد . برنامه حرکت ربات در نرم افزار CCS به زبان C نوشته شده است.

طراحی دستگاه پخت نان دوار

مشخصات دستگاه : در این دستگاه نان ها برحسب تغییر درجه حرارت و تغییر دور موتور پخته می شود .

کنترل دور موتور این دستگاه برعهده اینورتر می باشد . برای تغییر درجه حرارت یک سنسور حرارتی

یا ترموکوپل در نظر گرفته می شود و وظیفه روشن و خاموش کردن مشعل را برعهده دارد PT100

در این دستگاه برای تولید هر نوع نان درجه حرارت و فرکانس معینی تعریف می شود .

موتوری که در این پروژه استفاده می شود , موتور سه فاز است که به حالت مثلثی بسته می شود .

اهداف این پروژه عبارت است از :

1-کاهش هزینه ها

2-سرعت عمل

3-دقت در فرآیند پخت نان

4-کاهش خطا

5-کیفیت بهتر نان

و... نام برد .

از مزایای این دستگاه تامین حرارت مورد نیاز جهت پخت در زیر صفحات پخت و روی نان توسط مبدل خاص بدون انتشار گازهای ناشی از سوخت در محیط اطراف پخت نان است . مزیت دوم مربوط به حداقل رساندن فضای مورد نیاز است و اینکه بستری کاملا بهداشتی جهت تولید نان را فراهم می کند

پروژه : طراحی ، شبیه سازی ، ساخت دستگاه فرز CNC

کاربرد : برش فلزات سبک و حکاکی چوب

مشخصات :

ابعاد : 760x520

موتوراسپیندل 1kw

مکانیزم حرکت خطی : بال اسکرو

کنترلر در کامپیوتر : mach3 , linuxCNC

معرفی دستگاه CNC

دستگاه های CNC دستگاه ھایی ھستند که حرکت کليه محورھا و عمليات ماشين کاری آن ھا توسط کامپيوتر کنترل می شود بدين معنا که کليه داده ھا وG-Codeها(برنامه حرکت) با استفاده از کامپيوترابتدا پردازش و سپس به علائم الکتریکی توسط ریز پردازنده ها تبدیل و به موتورها فرستاده میشوند و در نهایت موتورها محورهای دستگاه را به حرکت در می آورند و عملیات برشکاری ، سوراخ کاری و یا حکاکی و غیره را انجام میدهند. دقت وظرافت در تولید قطعات صنعتی و همچنین سرعت در تولید این دستگاه ها به یکی از مهمترین دستگاه های صنعتی تبدیل کرده است .  

ماكت هواپيما به همراه كنترل از راه دور جهت هدايت پرواز.

ربات اسكارا

براي مشاهده پوستر بر روي لينك زير كليك بفرمائيد.

رتبه 1 قوي ترين ربات، مسابقات ملي Green Cup

رتبه 4 ربات هاي جنگجو، مسابقات ملي Green Cup

مشخصات ربات:

قدرت موتور : 150 n/m

سرعت : 52 Rpm

تحمل وزن: تا 400 kg

سازندگان : محمد و مهسا بداغ آبادي09215663571

اين ربات قدرت حل دادن مانعي با حداكثر وزن250 kg را دارا مي باشد؛ همچنين در جلوي آن زرهي از جنس آلومينيوم تعبيه شده ، كه كارايي دستگاه را افزايش مي دهد.

وزن:۱۵کیلو گرم
سرعت:۹۲/۶rpm
قدرت:حمل ۱۵کیلو بار

ربات اسكارا

بازوي سوم اين ربات شبيه سازي شده و دو لينك آن ساخته شده است.

امروزه از روبات‍ها در بسیاري از کارهایی که احتیاج به دقت و سرعت بالا دارند استفاده می‍گردد. از آن جمله می‍توان به استفاده از ربات‍ها در خطوط مونتاژ، پزشکی، ماشینکاري و ده‍ها کاربرد دیگر اشاره نمود. استفاده از ربات‍هاي صنعتی در فرایندهاي تولید و اتوماسیون صنعتی در دهه‍هاي اخیر رشد قابل توجهی کرده‍است. 

هدف از انجام این پروژه، طراحی، شبیه‍سازی و ساخت بازوی دو لینکی سری صفحه‍ای است. این ربات آموزشی کاربردی برای مجهزکردن آزمایشگاه رباتیک مؤسسه آموزش عالی اقبال‍لاهوری ساخته شده‍است. این ربات شامل دو بازوی صفحه ای، دو مفصل چرخشی و پایه ثابت می باشد. در جدول زیر مشخصات ربات ذکر شده است.

مشخصات روبات:

مشخصات به زودي اعلام مي گردد.

دستگاه تست تیرهای خمیده

اين دستگاه جهت:

تعیین تغییر شکل تیرهای خمیده ومقایسه مقادیر بدست آمده با مقادیر تئوری کاستیگلیانو براي سه حالت تيرحلقوي كامل، نيمدايره و ربع دايره در گروه مکانیک طراحي و ساخته شده است.

مشخصات:

• ماكزيمم نيروي تست: 500 N
• ابعاد دستگاه: 40×40×30 cm
• وزن دستگاه:50 kg
• جنس تيرها: تسمه فولادي به قطر 280 mm ، ضخامت 2 mm و پهناي 22 mm
• سازنده: ناصر صنم­بري
• استاد راهنما: مهندس بروجردي

دستگاه تست ستون

اين دستگاه جهت:                              

بدست آوردن بار بحرانی برای ستون و مقایسه آن با مقادیر تئوری در گروه مکانیک طراحي و ساخته شده است.

مشخصات:

• ماكزيمم نيروي تست:400 N
• ابعاد دستگاه: 110×90×30 cm
• وزن دستگاه: 95 kg
• سازندگان: ابوالقاسم جمالي - محمدرضا تمدني
• استاد راهنما: مهندس پاشيره پور

دستگاه تست خستگي

اين دستگاه جهت:

بررسي شكست ناشي از خستگي در

يك نمونه آزمايشي طراحي و ساخته شده است. توسط اين دستگاه مي توان تنش هاي سيكلي با مقادير مختلف را به قطعه اعمال و تعداد سيكل لازم تا شكست نمونه را اندازه گيري كرد.

همچنين نوع تنش اعمالي و مقادير آن طوري انتخاب مي شود كه بتوان شرايط واقعي را با شرايط آزمايشگاهي تطبيق داده و از اطلاعات بدست آمده بتوان در شرايط عملي استفاده كرد. این دستگاه درگروه مکانیک طراحي و ساخته شده است.

مشخصات:

• نوع موتور: 5 hp و 2900 rpm
• ابعاد دستگاه: 90×65×40 cm
• وزن دستگاه:95 kg
• سازندگان: كمال كردستاني – سعيد شهسواري
• استاد راهنما: مهندس محيط زاده

دستگاه تست پيچش

اين دستگاه جهت:

تایید قوانین پیچش و بدست آوردن ضریب ارتجاعی برشی نمونه آزمایش و بررسي كامل پيچش نمونه هاي با مقطع گرد در ناحيه الاستيك و پلاستيك در گروه مکانیک طراحي و ساخته شده است.

مشخصات:

• دقت اندازه گيري زاويه: 1 درجه
• دقت اندازه گيري نيروسنج: 10 gr
• ماكزيمم نيروي تست: 40 kg
• نوع محرك: مكانيكي
• ابعاد دستگاه: 60×60×45 cm
• وزن دستگاه:85 kg
• سازندگان: مهران خبوشاني، حميدرضا تريك
• استاد راهنما: مهندس بروجردي