ربات جنگجو3


تاریخ ثبت : ۱۶-۰۲-۹۴    موضوع : طرح هاي پژوهشي    امتیاز: 0 از 5  ( مجموع آرا : 0)
بازدید : ۲۱۱۶

 ربات جنگجو3

سلاح : بازوی پرتاب با قابلیت پرتاب 4kg

 

اجزای ربات :

  • 8 موتور شامل 5 موتور DC و 3 موتور سرو که توسط میکرو کنترلر PIC16F877A کنترل میشوند.
  • دومیکرو سوییچ جهت کنترل و آماده سازی مکانیزم پرتاب
  • مکانیزم پرتاب که توسط یک بادامک فنرمسطح را شارژ و نیروی پرتاب را تامین میکند ضمن اینکه بادامک به شفت موتور24 ولتی گیربکس دار متصل است.
  • کنترل رادیویی 6 کاناله با فرکانس کاری 35 مگا هرتز
  • درایو موتورها توسط آیسی L298

 

مشخصات

قسمت مکانیک شامل مکانیزم پرتاب ،کوپلینگ مستقیم ، نگه دارنده موتورها ، چرخ ها که سعی شده در این پروژه استانداردها رعایت شود تا ربات حرکت روان و دور 360 را به خوبی بزند. جنس ربات بدلیل سبک تر شدن آن از پلکسی ودر قسمتهایی فلزی انتخاب شده است. قسمت الکترونیک شامل مدارات تغذیه ،PIC16F877a ، رله ، ترانزیستور، باتری لیتیم پلیمر، درایور موتور ، دیود های محافظ ، میکرو سوییچ ها و ... میباشد . برنامه حرکت ربات در نرم افزار CCS به زبان C نوشته شده است.

 




کلمات کلیدی : ربات جنگجو ، بازوی پرتاب ، ساخت ، پژوهشي ، اقبال لاهوري ، پرتال پژوهشي

   پرینت مطلب





ثبت نظر